Rezolvarea problemelor static nedeterminate pentru

barele de secţiune circulară solicitate la răsucire

Deoarece în cazul răsucirii toate momentele care acţionează asupra unei bare au direcţia axei longitudinale, echilibrul sistemului se exprimă printr-o singură ecuaţie, aceea de proiecţii ale momentelor pe axa (x).

De aici rezultă că problemele cu bare fixate la ambele capete, deci acelea pentru care sunt de determinat două reacţiuni de tip moment, vor fi static nedeterminate.

Calculele implicate de astfel de încărcări prezintă multe similitudini cu prima categorie de probleme static nedeterminate abordate la solicitările axiale. Pentru rezolvarea lor este necesară o ecuaţie suplimentară de legătură între necunoscute şi încărcările exterioare.

O astfel de ecuaţie se poate obţine, de exemplu, pe cale geometrică, din exprimarea condiţiei ca deplasarea unghiulară reciprocă a capetelor barei să fie nulă (deoarece nici unul dintre ele nu se poate roti).

Aceasta înseamnă, de fapt, suma deformaţiilor celor (n) regiuni ale barei, adică:

(6.29)

Pe de altă parte, ecuaţia suplimentară se poate scrie şi prin aplicarea uneia dintre metodele energetice enunţate anterior, aşa cum se va explica în aplicaţiile care urmează.