Tip contract

Denumire contract

Perioada

Director grant

CNCSIS / tip A

Modelarea dinamică, sinteza şi controlul mişcării la transmisii cu roţi dinţate utilizate în servomecanisme şi roboţi

2005 - 2006

prof. dr. ing.

Virgil Atanasiu

CNCSIS / tip A

Cercetări privind controlul optimal al mişcării mecanismelor şi roboţilor cu jocuri în cuplele cinematice în corelaţie cu parametrii cinematici şi dinamici

2005 - 2006

prof. dr. ing.

Cezar Oprişan

CNCSIS / tip A

Cercetări privind optimizarea structural cinematică, realizarea şi controlul unor roboţi mobili în concepţie modulară, cu aplicaţii în educaţie

2005 - 2006

prof. dr. ing.

Ioan Doroftei

CEEX

Sisteme soft pentru simulare geometrică şi mecanică

2006 - 2008

şef lucr. dr. ing.

Florentin Buium

CNCSIS / tip A

Dinamica mecanismelor cu roţi dinţate cu includerea fenomenelor tribologice ale contactului cu rostogolire - alunecare ale dinţilor în angrenare

2007 - 2008

prof. dr. ing.

Virgil Atanasiu

CNCSIS / tip A

Modelarea stochastică a preciziei mecanismelor complexe cu aplicaţii în creşterea productivităţii şi preciziei funcţionale a sistemelor robotizate de dozare-ambalare a produselor

2006 - 2008

şef lucr. dr. ing.

Florentin Buium

PNII_ID

Cercetări privind îmbunătăţirea funcţionării roţilor de tip Mecanum şi realizarea unui vehicul omnidirecţional

2007 - 2010

prof. dr. ing.

Ioan Doroftei

PNII_ID

Sinteza integrată optimală şi prognoza preciziei mişcării în regim dinamic a servomecanismelor cu roţi dinţate cu utilizare în robotică şi aplicaţii biomecanice

2007 - 2010

prof. dr. ing.

Virgil Atanasiu

FP6 – IST 16565 partener

Virtual reality in Product design and Robotics (VEGA)

2006 - 2008

prof. dr. ing.

Ioan Doroftei

FP6 – IST 507728, partener

European Robotics Network (EURON)

2005 - 2008

prof. dr. ing.

Ioan Doroftei