Realizări în centrul TMR
Scopul principal al unei universităţi este pregătirea profesională a studenţilor. În acest sens, în cadrul universităţilor tehnice, pe lângă cursurile teoretice, sunt necesare proiecte, care să constituie aplicaţii practice la aceste cursuri. Realizând un robot real, studenţii îşi dezvoltă o serie de abilităţi, precum: creativitatea, conceperea de sisteme, lucrul în echipă şi rezolvarea de probleme practice.
Motivaţia studenţilor privind studierea anumitor discipline este îmbunatăţită, utilizând sisteme reale pentru educarea lor. De asemenea, popularizarea în mass-media a roboţilor construiţi de către studenţi atrage noi candidaţi la specializarea de Robotică.
Pentru pregătirea specialiştilor în robotică avem nevoie de platforme robotice care să fie flexibile şi modulare.
Plecând de la aspectele menţionate anterior, în cadrul Laboratorului de Robotică al Centrului de Teoria Mecanismelor şi Robotică au fost realizate o serie de platforme educaţionale, majoritatea dintre ele constituind teme ale unor proiecte de diplomă. O parte dintre acestea au fost dezvoltate în cadrul unor granturi de cercetare. În cele ce urmează vor fi prezentate succint câteva dintre aceste platforme (persoana de contact: prof.univ.dr.ing. Ioan Doroftei, Această adresă de email este protejată de spambots. Trebuie să aveți JavaScript activat ca să o puteți vedea. ).
Roboţi păşitori hexapozi
Robot păşitor patruped
• Foto
Robot păşitor biped
• Foto
Robot mobil cu locomoţie hibridă
• Simulare
• Foto
Roboţi mobili cu şenile
Robot mobil cu roti Mecanum
• Foto 1
• Foto 2
• Foto 3
• Proiectul este dezvoltat in cadrul unui grant de cercetare (www.robotics.tuiasi.ro)
Robot mobil reconfigurabil
• Foto 1
• Foto 2
Robot mobil cu acţionare sincronă
• Foto
Robot mobil pentru teren accidentat
• Simulare
• Foto
Manipulator plan paralel reconfigurabil
• Foto